Министарство одбране Русије је започело размештање јединственог подводног система за хидроакустично праћење по имену «Харонија», који је способан да прати дешавања у светским океанима, откривајући све бродове и подморнице који се тамо налазе, укључујући авионе и хеликоптере на малим висинама.
Основу „Хармоније” чине специјални подводни роботизовани системи који излазе из подморнице и размештају на дну моћне хидроакустичне станице. Све добијене информације роботи преносе на командна места преко сателита.
Поједини елементи овог система су већ почели са радом, а у пуном капацитету ће профункционисати до 2020 године.
Главни произвођач „Хармоније” је Корпорација за космичке системе специјалне намене „Комета”, у сарадњи са Централним конструкторским бироом „Малахит” и Научно-истраживачким пројектно-конструкторским и технолошким институтом за акумулаторе „Источник”.
Ката